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陜汽的軍用越野卡車在國內一直是標桿級別的產品，從上個世紀六十年代起陜汽就致力于軍用越野卡車的研發和制造。在上個世紀七十年代，陜汽生產的延安牌SX250型汽車成為我國主力越野軍用運輸車，之后經過多方面的改進，誕生出陜汽SX2150。如今已經40個春秋，陜汽的產品在民用卡車領域大放異彩，軍用卡車的發展更加如火如荼，SX2190系列和SX2150系列軍車依然是我軍主力裝備車型。
陜汽SX2150的駕駛室設計十分方正，棱角分明。發動機格柵左右兩邊裝有防護網的四個大燈非常具有特點，但在后來改進的陜汽SX2150K上取消了這個設計，將大燈移到了保險杠總成上。陜汽SX2150和大多數軍車一樣使用了全鋼的駕駛室結構，內部空間十分板正幾乎沒有一絲曲線，儀表盤和控制按鍵與同時代的軍用卡車大同小異。
陜汽2150軍車配件中的減震系統采用了多片鋼板彈簧減震和液壓扭桿減震，與大多數軍用卡車的減震方式幾乎相同，限位器安裝在了騎馬卡的中間。
發動機配備的是上海發動機廠的6130ZP發動機，早期的陜汽SX2150裝配的是6130Q發動機，此款車型屬于中期的SX2150，后期的SX2150裝配的是斯太爾的WD615發動機。
與發動機匹配的是5J80T 6擋變速箱，變速箱并未直接與分動箱關聯，由一根傳動軸連接到位于車架中部的分動箱，分動箱再分根傳動軸將動力經過差速器輸出到各個車橋上。這種分離式的設計不僅可以在全驅車上使用，還可以匹配沒有配備分動箱的車輛上使用，這種模塊化動力傳輸的設計一直沿用到如今較為先進的越野卡車上。車橋也采用大多數越野軍用卡車使用的分段式車橋，與橋包連接的差速器另一端與傳動軸相連接。
陜汽SX2150和東方紅LT665本身不是承載設計，主要用途是牽引火炮，這輛車上裝的重量使得車尾部受力鋼板末端的緩沖塊和車架下方的限位器幾乎快要貼合在一起。
